**Problem:** ein Board mit in den Chip integrierten USB-Kontroller veranlasst die Arduino IDE, mehrere USB-Treiber in den Sketch zu kompilieren (Maus, Tastatur, etc) ohne dass diese überhaupt benötigt werden. Dies vergrößert die Binärgröße um über 3kB und verbraucht angeblich ca 50Byte RAM. Die 3kB können wir uns eigentlich nicht leisten. **Lösungen:** * Möglichkeit 1: (Quelle: [[http://forum.arduino.cc/index.php?topic=107038.0]]) >>>Edit /usr/share/arduino/hardware/arduino/cores/arduino/USBDesc.h, and comment out the line >>>#define HID_ENABLED >>>so that it reads instead: >>>/* #define HID_ENABLED */